1)立式加工中心
立式加工中心適于加工Z軸方向尺寸相對較小的工件，一般的情況下除底面不能加工外，其余五個面都可用不同的刀具進行輪廓和表面加工。
①坐標軸運動具有兩種方式：
a.X、Y方向工作臺移動、Z方向主軸箱移動；
b.動立柱加工中心:工作臺固定，X、Y和Z方向的運動由主軸立柱和主軸箱移動來實現。
立式加工中心示意圖
立式加工中心的主軸處于垂直位置。它能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等工序。立式加工中心分三軸、四軸、五軸、六軸控制，工藝人員可根據其同時控制的軸數確定該加工中心的加工范圍。
立式加工中心立柱高度是有限的，確定Z軸的運動范圍時要考慮：
①工件的高度；
②工裝夾具的高度；
③刀具的長度；
④機械手換刀占用的空間。
在考慮上述四種情況之后，立式加工中心對箱體類工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的弱點。
但立式加工中心有下列優點：
①工件易裝夾，可用通用的夾具如平口鉗、壓板、分度頭、回轉工作臺等裝夾工件，工件的裝夾定位方便；
②刀具運動軌跡易觀察，調試程序檢查測量方便，可及時發現問題，進行停機處理或修改；
③冷卻條件易建立，冷卻液能直接到達刀具和加工表面；
④坐標系即X、Y、Z三個坐標軸與笛卡兒坐標系吻合，感覺直觀與圖紙視角一致；
⑤切屑易排除和掉落，避免切屑劃傷加工過的表面；
⑥結構一般采用單柱式，它與相應的臥式加工中心相比，結構簡單、占地面積較小，價格較低。
2)臥式加工中心
①臥式加工中心的刀庫一般為鏈式結構，刀庫容量較大。
②應用面*為廣泛，可加工扭曲面，箱體等復雜零件，例如水輪機葉輪的加工。
臥式加工中心的結構較立式加工中心復雜，體積和占地面積較大，價格也較高。
臥式加工中心示意圖
臥式加工中心優點：
臥式加工中心較適于加工箱體類零件。只要一次裝夾在回轉工作臺上，即可對箱體(除頂面和底面之外)的四個面進行銑、鏜、鉆、攻絲等加工。特別是對箱體類零件上的一些孔和型腔有位置公差要求的(如孔系之間的平行度、孔與端面的垂直度、端面與底面的垂直度等)，以及孔和型腔與基準面(底面)有嚴格尺寸精度要求的，在臥式加工中心上通過一次裝夾加工，容易得到保證，適合于批量工件的加工。
臥式加工中心缺點：
臥式加工中心程序調試時，不如立式加工中心直觀、容易觀察，對工件檢查和測量也感不便，且對復雜零件的加工程序調試時間是正常加工的幾倍，所以加工的工件數量越多，平均每件占用機床的時間越少，因此用臥式加工中心進行批量加工才合算。但它可實現普通設備難以達到的精度和質量要求，因此一些精度要求高，其它設備無法達到其精度要求的工件，特別是一些空間曲面和形狀復雜的工件，即使是單件生產，也可考慮在臥式加工中心上加工。
臥式加工中心冷卻條件不如立式的好，特別是對深孔的鏜、銑、鉆等，冷卻液難以到達切削深處，因此，必須降低機床的轉速和進給量、降低了生產效率。與立式加工中心相比，臥式加工中心的功能多，在立式加工中心上加工不了的工件，在臥式加工中心上一般的都能加工。此外臥式加工中心的回轉工作臺有的是數控的，有的是分度的，工件一次裝夾可實現多個工位的加工。總的來說臥式加工中心有其優點，也有不足，使用時用其優避其劣。
