加工中心是典型的數控機床，它的產銷量占數控機床市場的30％～40％，立式加工中心是加工中心中的主要產品，它的主軸軸線垂直于水平面。主要應用于工程機械、**、模具、閥門、飛機、醫療設備、電力、光學設備等行業。
1. 定立柱式立式加工中心（即工作臺運動，立柱固定型結構）
定柱式立式加工中心，又稱工作臺運動式立式加工中心。此類立式加工中心產銷量占立式加工中心市場的75％左右，大多數機床制造廠家都有此類結構的機床。此類機床屬于傳統的普及型立式加工中心，按工作臺運動方向分為兩種。此類機床具有以下優點 ：
A、機床成本低，設計、制造比較容易。
B、容易實現批量化生產。
C、與動立柱式加工中心相比：機床的立柱部件、主軸箱部件剛性好；在切削過程中，主軸箱部件振動小。
1.1十字滑臺結構（工作臺有兩個方向運動）
機床結構見下圖1。立柱固定在底座上，鞍座帶著工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動，工作臺在鞍座上做左右方向（X方向）運動，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運動。
1.2其它結構（工作臺有一個方向運動）
機床結構見下圖2。立柱固定在底座上，工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動，鞍座帶著主軸箱在立柱上做左右方向（X方向）運動，主軸箱在鞍座上做上下方向（Z方向）運動。
2. 動柱式結構（即工作臺固定，立柱運動型結構）
動柱式立式加工中心，又名固定工作臺式立式加工中心，此類立式加工中心產銷量占立式加工中心市場的15％左右，此類機床屬于中檔的立式加工中心，此類機床具有以下優點 ：
A、和傳統的移動工作臺式結構相比，由于三軸運動部件的負載慣量不變，在計算伺服增益、加減速時間常數時可以針對每個軸的運動慣量進行精確的優化；有效避免了動工作臺式產品在負載重量小時響應過沖、負載重量大時響應遲緩的問題，并且避免了由以上問題帶來的對加工精度不利的影響。*大的優點是此類機床可以加工重量很大的工件。
B、由于工作臺不移動，和同規格的動工作臺式結構的產品相比，工作臺上可以放置*大的工件和異形工件，而不必擔心工件會和機床的其它部分發生干涉。另外，對于重心位置不正的零件也可以順利地實現高精度加工。
C、由于X軸運動完全由立柱的移動來實現，立柱在底座上的運動不會在X軸行程的兩端產生運動部件懸伸的情況，保證了運動部件在X軸全行程上受力情況不發生變化，因而使機床具有*好的精度和剛性。 另外，固定的工作臺使得操作者*容易靠近，裝卸工件的操作*加容易和省力，操作的宜人性有十分明顯的提高。
機床結構見上圖3。工作臺固定在底座上，鞍座帶著立柱在底座上做左右方向（X方向）運動，立柱在鞍座上做前后方向（Y方向）運動，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運動。此類機床因為立柱做兩個方向運動，又稱為全動柱立式加工中心。
3. 小型龍門式結構（見圖4）、框中框結構（見圖5）
此類立式加工中心產銷量占立式加工中心市場的5％左右，此類機床屬于高檔的立式加工中心，此類機床具有以下優點 ：
A、由于獨特的結構，此類機床剛性好，精度高。
B、主軸箱部件不懸伸，加工時不承受彎矩造成的變形。
C、圖5所示的框中框結構，機床可以做到高速加工，高速定位。
D、圖5所示的框中框結構，可以做到重心驅動。即雙絲杠驅動的合力通過了移動部件的重心，是近年來高速、高精度加工的重大突破。（Y／Z軸雙絲杠驅動）。
機床結構見圖4，機床立柱固定在底座上，工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動，主軸箱在鞍座帶著主軸箱在立柱上做左右方向（X方向）運動，主軸箱在鞍座上做上下方向（Z 立柱方向）運動。
機床結構見圖5，機床的框架式立柱固定在底座上，鞍座帶著工作臺在底座上做前后方向（Y方向）運動，工作臺在鞍座上做左右方向（X方向）運動，主軸箱在立柱上做上下方向（Z方向）運動。
立式加工中心裝夾工件方便，便于操作，易于觀察加工情況，但加工時切屑不易排除，且受立柱高度和換刀裝置的限制，不能加工太高的零件。立式加工中心的結構簡單，占地面積小，價格相對較低，應用廣泛。
