為了確定數控加工中心的運動方向和移動距離，需要在機床上建立一個坐標系，這就是數控加工中心坐標系。
數控加工中心坐標系是為了確定工件在機床上的位置、機床運動部件的特殊位置(如換刀點、參考點)以及運動范圍(如行程范圍、保護區)等而建立的幾何坐標系，是數控加工中心上固有的坐標系。
數控加工中心的標準坐標系：右手笛卡兒直角坐標系。
直線坐標 X Y Z
旋轉坐標 A B C
附加坐標U V W
數控加工中心相對運動的確定說明：
加工過程中不論是刀具移動還是工件移動，一律假定工件靜止不動，而刀具在移動，并規定刀具遠離工件的運動方向為坐標軸的正方向。編程人員在不知道機床加工時是刀具移動還是工件移動的情況下，可以根據零件圖紙確定機床的加工工藝過程。
如果把刀具看作靜止不動，工件移動，那么在坐標軸的字母上加“'”:加“'”字母表示的工件運動正方向與不加“'”，表示的刀具運動正方向相反+X=-X' +Y=-Y' +Z=-Z' +A=-A' +B=-B' +C=-C'
數控加工中心運動方向的規定：
正方向的確定原則：刀具遠離工件的方向為各坐標軸的正方向，反之則為負方向。
一、坐標軸及其運動方向
數控加工中心坐標系的確定方法順序：先確定Z軸，再確定X軸，*后確定Y軸。
1) Z坐標：將平行于機床主軸的刀具運動坐標定義為z坐標。
.所謂主軸是指產生切削動力的軸，例如銑床、鉆床、膛床上的刀具旋轉軸和車床上的工件旋轉軸。
.當機床有幾個主軸時，選一個垂直工件裝卡面的主軸為z軸.當機床沒有主軸時，選與裝卡工件的工作臺面相垂直的直線為z軸.
.正方向:取刀具遠離工件的方向為正方向如立式銑床，主軸箱的上、下或主軸本身的上、下即可定為z軸，且是向上為正;若主軸不能上下動作，則工作臺的上、下便為z軸，此時工作臺向下運動的方向定為正向。
2)X軸：X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件裝面。
①工件旋轉運動的機床
②刀具旋轉運動的加工中心
(3)Y軸：Y軸與A Z垂直。當X、Z軸確定后，按右手法則確定Y軸正方向。
4) A, B, C
坐標A, B, C坐標分別為繞X, Y, Z坐標的回轉進給運動坐標，確定X, Y, Z坐標的正方向后，可按右手螺旋定則來確定A, B, C坐標的正方向。
5)附加運動坐標X, Y, Z
為機床的主坐標系或稱第一坐標系;如除第一坐標系以外還有平行于主坐標系的其它坐標系則稱為附加坐標系。
附加的第二坐標系命名為U, V, W.
附加的第三坐標系命名為P,Q, R,
